波士頓動力稍有動靜就會引發(fā)轟動，這次也不例外。一段最新流出的視頻顯示了波士頓動力的Atlas機器人試著搬箱子然后放到架子上——嘗試很久未果，最終無情倒下。此前業(yè)界有分析，結(jié)合日本國情，被軟銀收購后波士頓動力會在研發(fā)家用機器人上發(fā)力，看來距離這家公司下一次震驚世界，還需要一點時間。

　　波士頓動力上一次震驚世界，是他們的Handle機器人。首次在多足的基礎(chǔ)上結(jié)合了輪子的優(yōu)勢，Handle“跑酷”的動作有如神助。不少人看后紛紛驚呼逆天。

　　昨天，這家公司流出的一段最新視頻卻告訴我們，距離機器人統(tǒng)治世界還有挺長的一段距離。

　　波士頓動力的Atlas機器人可以說是最新、最先進的類人機器人了。不過，從上面的視頻看，相對簡單的任務(wù)，比如把東西好好放在架子上面，目前仍然很難完成。

　　Alas在很多方面都十分優(yōu)秀，比如在復雜的山地行走，攀爬并扛起重物。Atlas的平衡能力異常卓越，之前在一塊近2厘米寬的木板上單腳站立，持續(xù)了20多秒（下面只是一個示例性的動圖），這一點很多人都不一定能做到。

　　總之目前看，被軟銀納入門下的波士頓動力還沒有成功拿出一款家用機器人產(chǎn)品。

　　但話說回來，Atlas倒下的視頻雖然滑稽，可畢竟這是波士頓動力——說不定什么時候就又刷屏了。

　　下面，我們就來看看，從昆蟲、貓狗到類人，盤點波士頓動力那些逆天的機器人。

　　SpotMini，有它都不想養(yǎng)普通的狗了

　　SpotMini是小型的四足機器人，適合在辦公室或家里活動，上樓下樓輕松自如。SpotMini重量為25公斤（如果包括機械臂則為30公斤），全電動，充電一次可以活動大約90分鐘，當然與它具體做什么有關(guān)。SpotMini也是波士頓動力最安靜的機器人。

　　SpotMini繼承了其大哥Spot的靈活性，同時增加了有一個有5個自由度的機械臂（也就是所謂的“頸部”），還能拾取物體（用“頭”，例如上圖，用“頭”拿起了玻璃杯），感知傳感器也得到了增強。SpotMini傳感器套件包括立體相機、深度相機、IMU以及四肢里的位置/力學傳感器。這些傳感器有助于導航和移動。

　　有人看了SpotMini的Demo以后感嘆，再也不想養(yǎng)普通的狗了：）